5G+北斗立体导航，破解地下环道导航“最后一公里”难题

9月2日-4日，2024空天信息产业国际生态大会在重庆举行。在“5G+北斗”融合应用专题论坛上，中国移动“5G+北斗”重庆解放碑地下环道精准导航暨隧道场景应用白皮书正式发布，这是国内首个隧道内“车道级”导航的商用项目，破解了室内导航“最后一公里”难题。

??重庆有着“8D魔幻城市”之称，各种道路在空间上纵横交错，重庆的解放碑地下环道就是这样一座迷宫。这一地下环道位于解放碑核心区地下空间，是全国首个在繁华中心城区地下建成并具有通行、停车、人防功能的环道工程，它始建于2013年，总长度约7.5公里，一共设置7个出入口，将解放碑核心区域26个地下车库连成一体，串联近2.1万个车位。

解放碑地下环道沙盘

??2017年，解放碑地下环道部分路段通车。但由于隧道结构复杂多样，给导航带来了无位置信号、信号不连续、定位不分层等多类问题。此后一段时间内，因导航在里面会失灵，司机开车进入环道，往往只能靠记忆或路牌指示找路。在单向通行的道路中，一旦走错，绕回超过40分钟，严重影响通行效率。

??针对这种情况，中国移动重庆公司联合中国移动上海产业研究院等单位，于2021年开发出“5G+北斗”精准导航系统，率先应用在解放碑地下环道，填补了国内地下环道(隧道)无卫星导航的技术空白。

??“我们通过自研室内5G+北斗的能力，将北斗信号引入解放碑地下环道，解决了隧道内的定位难题。通过5G+北斗，我们大众用户在隧道内也能秒停秒启、精准分层，让原来导航问题迎刃而解。”中移上研院产品经理黄义雄介绍说。

??2023年，“5G+北斗”精准导航服务推广应用到整个环道，环道内共部署室内北斗基站85套、时钟同步单元18套、室内北斗天线552套，实现了解放碑地下环道7.5公里道路室内北斗信号全域覆盖。

解放碑地下环道监控指挥中心

??“升级改造后的室内5G+北斗定位系统可以解决红绿灯启停不准的问题，在地图软件上都可以实时展示车辆在红绿灯位置的启停情况，做到实车动态在地图软件上的精准定位，红绿灯处秒启秒停；还解决了隧道分层导航难题，地图软件导航过程中全程实现精准定位，精准分层，不跳点，不导航到地面道路，可以实现精准导航。”黄义雄说。

??据悉，借助室内5G+北斗定位，大众用户手机导航过程中可以实现室内外无感切换，大大提升了用户体验。秒停秒启、精准定位、精准分层，隧道日通行量也从2000增加至1.2万，提升了6倍以上。

??重庆解放碑5G+北斗立体导航项目已成5G+北斗产业发展的标杆案例，中移上研院副总经理黄刚表示，中移上研院正在持续推进北斗产业化规模化，在测量测绘、智慧农业、应急救援、公安执法等数十个场景均有落地应用。